簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"


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    基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 沈予平   指導教授： 郭重顯
    • 本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
    • 點閱：294  下載：3 
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    嵌入式數位訊號處理器應用於雙眼影像伺服三軸手臂擊球系統
    • 材料科學與工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 黃胤璽   指導教授： 邱士軒
    • 過去影像伺服系統多在個人電腦基礎下開發，造成系統成本過高、設備體積龐大、效能低且不適合獨立運作，然而隨著科技進步，嵌入式數位訊號處理器(DSP: Digital Signal Processor)的…
    • 點閱：324  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    創新無人機自拍系統和技術實現
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 梁中彝   指導教授： 林其禹
    • 本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…
    • 點閱：292  下載：14 
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